ガバナー。

今日、夕方突然思い立ち、
「ガバナーモードのテストしちゃおうっと」

と、機体とプロポを持って家の裏へ行きました。

先日の飛行場での出来事を経て、帰宅後ネットでちょっと調べていたところ

「プログラムのバージョンはベータ版はちょっと不安定」という記事を目にしました。

そこで、昨日の夜にバージョンを１．６（だったと思う）にダウンさせて
簡易ガバナー設定で設定をしておいたんです。

さて、その結果どーなんだろう・・・・と。

仕事が終わって家に戻ったのが18時過ぎ。当然思い立っての行動なので充電もしていません。

とりあえず、すっからかんになるまで飛ばしてた訳ではないので
3分も飛べばいいや、とそのままフライト開始。

アイドルアップ１でＳカーブを７０％の横一直線にしてホールド解除。

「ピロロロロ〜〜〜〜」とソフトスタート時の音と共にローター回転開始。

「おっ、これは期待できるかも・・・・」

回転が上昇して安定したあたりでピッチを入れると

「ピュン！」と上昇しました。

その後モーターの回転も殆どムラ無く回っていたのですが
カーブのポイントを６５％にして再度確認してみました。
ムラは無くなったのですが、やや回転が低い模様。

後はピッチとＳポイントの％を調整すればかなりいい感じになると思います。

で、離陸直後からリポアラームのＬＥＤは黄色だったんですけど
3分程度経った頃にＬＥＤが赤に・・・・・

そのまま踏ん張って飛ばしてたら赤ー青の点滅に変化しました。
「急いで降ろしましょう」の合図。初めて見ました。
降ろしてホールド入れたら「ピーーーーーーー」という音が・・・・・

警告音です。これも初めて聞きましたが、飛んでたら聞こえない感じですね。

この時点で外は相当薄暗くなってたので回転計測も出来ず、充電済みのバッテリーも無く・・・・。

まあ、ガバナーモードの確認が出来ただけでもＯＫでした。

降ろしてからサーモメーターでアンプとモーターの温度を測りましたが
アンプ４５℃、モーター４４℃でしたのでまだまだ全然余裕のような感じですね。

明後日は用があって飛行場へは行けないので、のんびりと調整してみようと思います。